上周由(公众号：)主办的CCF·GAIR全球人工智能与机器人峰会上，多名学术大牛和机器人创业者齐聚一堂联合探究机器人的发展与未来，摘了其中的一些精彩讲话。丁汉：共融机器人丁汉，中国科学院院士，华中科技大学机械科学与工程学院院长、数字生产装备与技术国家重点实验室主任，长年专门从事数字生产理论与技术研究。除了不具备高速度、高精度、低阻抗和高性能等特点之外，丁汉教授指出，未来机器人的最重要特征就是“共融”。这其中还包括了三层含义：1.机器人与环境高度适应环境：例如在雪地行驶，狭小腔道里作业等。

2.机器人与机器人之间高度适应环境：多机器人合约协作和规模化集群机器人的互惠有序。3.机器人与人类高度适应环境：人机之间高度共融，机器人将需要解读人类的思维和动作。面临这三个共融层面，丁汉教授从结构、感官和操作系统这三个层面阐释了共融机器人的研究内容和方向。其中明确还包括：不具备刚刚-珍-硬结构的不道德迎合与可控性；不具备多模态感官的交流交流能力；兼备自主性和群体合作性的智能分布式操作系统构架。

最后，牵头这三个层面的研究内容，通过“能工巧匠”、“聪慧体贴”和“分工合作”等类型机器人的明确构建，构成一个共融机器人的系统集成与检验平台。具体实施方面，丁汉教授回应共融机器人项目将预计投放2亿元人民币，历时8年时间已完成。在鼓舞原创、侧重前沿科技和学科交叉、强化人才培养和全局专责等大的原则框架下，通过与各国际的组织的交流、合作和互相自学，推展我国自律研发的机器人技术大大获得突破。

孙宇：给机器人一双手孙宇，南佛罗里达大学计算机系教授、斯坦福大学采访教授、IEEE RAS机器臂捕捉和操作者技术委员会的创立主席及美国总统国情咨询委员会机器人方向的顾问。孙宇回应目前在实验室里有很多机器手，它们可以做到很多类似于人手的事情，可以吃饭，可以做到家务，日常生活无所不能。

不过这些机器手大部分都是经过仔仔细细的选曲和编剧，通过很简单的编程，花上了很长时间使这些展示能在特定的环境和运动当中能构建，现在还近无法简单的环境当中以求应用于。孙宇明确提出用工程的方法来解决问题工程的问题，有一些必须可以修改成工程的必须，通过这些必须可以去找工程的解决办法。孙宇所在的实验室发明者了一个“面向对象功能的网络”（Functional Object-Oriented Network，FOON），这是用各种物体和它的功能及所用到的操作者融合一起辟了一个网络知识库。

有了网络知识库后，实验室可根据有所不同的任务总结出有有所不同的拒绝，根据这个拒绝获得拟合的手捉解决方案。Daniela Rus：软体机器人Daniela Rus，美国麻省理工学院（MIT）机器人实验室主任、IEEE、AAAI Fellow、美国国家工程院院士。美国麻省理工学院仍然是机器人科技研究的先驱，这个实验室曾研究出有猎豹、Atlas等震撼世界的军事机器人。

这次Daniela Rus在长达一个小时的报告演讲中描写世界机器人领域十二大前沿技术趋势，其中第一个提及的乃是软体机器人。Rus回应之前的机器人都是钢体的，但这样的结构并无法很好地适应环境各种环境。

软体是所指把机器人的结构生产成坚硬灵活性的，像人体结构一样。一般来说，软体机器人的身体结构利用硬硅胶生产的，强化其适应性，需要适应环境有所不同的不得而知环境。Rus明确提出除了硬硅胶，还可以用水或是空气去驱动软体的结构。Rus回应目前软体机器人在机器人学科当中的重要性名列最低，也就是说大家对软体机器人的关注度是最低的。

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